“目前，运动芯片这方面国产的已经可以用，但算力芯片比较受限，客户倾向于用GPU。”日前，中国社会科学院工业经济研究所调研团队一行前往杭州和上海调研，在与当地前沿科技企业座谈时，云深处科技高级产品经理郑东鑫如此表示。
作为“杭州六小龙”（深度求索、宇树科技、游戏科学、云深处科技、强脑科技和群核科技）之一，云深处科技已是国内四足机器人头部玩家，在电力巡检、应急消防、警用安防、教育科研等实际应用场景中有着不俗的表现。郑东鑫表示，该公司“大小狗”（绝影系列产品）去年已交付超千台。
据了解，本次调研的企业还有强脑科技、群核科技、阿里云、脑虎科技、芯原股份、擎朗机器人、米哈游、网易游戏等高科技企业。那么，这些企业和国外同类有多大差距？当前企业面对的难题有哪些？芯原股份（688521.SH）执行副总裁汪志伟表示：“作为中国半导体IP第一股，芯原IP种类位于全球top 2，且97%研发人员在国内。”他还提到，相比于前段时间美国限制三大EDA（电子设计自动化）对华出口，封锁先进工艺节点对中国芯片行业的限制更大。
轻量化是机器人电驱发展新趋势
今年春节过后，“杭州六小龙”火爆出圈。
除了大模型，科技圈的“当红炸子鸡”还有具身智能（机器人），“杭州六小龙”中有两家就身处该领域。华泰证券研报认为，过去一年中，四足机器人行业发展迅速，消费级四足机器人低至1万元起售。
据悉，按驱动方式分类，四足机器人可分为液压驱动四足机器人、电力驱动四足机器人等多种类型。20世纪60年代，国外学者研制出世界上第一台四足机器人，此后，国外研制了一批先进的四足机器人，其中最具划时代意义的当属美国波士顿动力公司的Big Dog，其采用的是液压驱动方式。而国内的四足机器人最早出现于1991年，上海交通大学马培荪教授等研制出JTUWM系列四足步行机器人。
尽管国外四足机器人的起步较早，涌现出很多出众的产品，但在我国相关领域从业者看来，中国的四足机器人也不乏自己的优势，其中之一就是应用场景非常多。
需要指出的是，波士顿动力曾是全球机器人行业的领导者，其所采用的液压方案的机器狗也是业内主流。然而，液压却有着噪音大、易漏液、元件精度要求高等缺陷。电驱虽然比液压成本低且易于控制，但受限于当时的技术，电机扭矩不够，导致关节动力单元性能不行，只能被行业冷落。
等到伺服电机和电池技术成熟后，宇数科技创始人王兴兴认定电驱版本的机器狗必将成为未来机器狗产业化的方向。
事实上，波士顿动力所坚持的液压驱动方案成本太高，导致背后的金主多次易主。2013年，波士顿动力被谷歌收购，2017年谷歌将其卖给软银，2020年软银又将其卖给了现代汽车。
2024年，波士顿动力开始转向电驱方向，推出搭载伺服电机的新一代人形机器人Atlas，今年还购买了宇树科技的人形机器人和几款小型机器人。
目前，云深处科技自研出关节电机J60系列，并对外出售。据悉，关节电机J60系列已在绝影Lite3四足机器人上得到了充分验证。郑东鑫表示，通过研发新材料这些方式把电机变得更轻量化，这是电机技术的新趋势。
“近两年来技术发展特别快，通过引进深度学习算法等方法，四足机器人行业已小有所成，但还做不到任务规划的程度。”郑东鑫还表示，四足机器人的续航还达不到8到12小时的工作时长。
脑机接口中外竞相追逐的新赛道
近些年来，脑机接口概念持续火热。在政策层面，我国多地积极推动脑机接口产业发展。
今年1月，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会、北京市经济和信息化局联合制定了《加快北京市脑机接口创新发展行动方案（2025—2030年）》，提出到2030年，脑机接口产业生态初步形成，在前沿基础研究、关键核心技术攻关、重大产品研发与创制、应用场景搭建等方面取得突破，技术创新体系逐渐完善。
上海市科学技术委员会发布的《上海市脑机接口未来产业培育行动方案（2025—2030年）》中也提到，引育5家以上具有脑机接口核心技术与产品研发能力的自主创新企业、10家以上产业链骨干企业。2030年之前，实现高质量控脑，脑机接口产品全面实现临床应用，打造全球脑机接口产品创新高地，产业链核心环节实现自主可控。
据了解，脑机接口是连接大脑和计算机的桥梁，其核心是在人脑与计算机或其他电子设备之间建立的不依赖于常规大脑信息输出通路的一种全新通讯和控制技术，在技术路径上主要有“非侵入式（脑外）”“侵入式”“半侵入式”三类。
强脑科技首席科学家周俊表示，非侵入式脑机接口主要用于娱乐、康复领域，而侵入式则是用于治疗癫痫、截瘫等神经相关疾病，前者商业化比较好实现，国内在这块竞争激烈，后者国内与国外先进水平有1年到1年半的技术差距。而半侵入式在电极、芯片小型化和电池方面存在技术难点。
在脑虎科技创始人、首席科学家陶虎看来，在脑机接口这个赛道上，中外之间差距很小，几乎没有代差。“脑机接口是项系统工程，涉及到电机、芯片、算法、无线传输以及电池等领域，而中国拥有医嘱度好、费用低、临床数据易获得等优势。”陶虎说。
近年来，脑虎科技在侵入式脑机接口领域取得多项突破，团队自主研发的“微创植入式高通量柔性脑机接口”，打破了国外技术垄断，解决了传统刚性电极对大脑损伤大、易引发免疫反应等技术瓶颈。
陶虎还表示，世界上脑机接口领域核心人才大多是中国人，但需要补充既懂临床又懂AI的复合型基础人才。据了解，脑虎科技还拥有电极连接器、柔性电极、芯片等硬件产品。
谈到芯片，汪志伟表示芯原股份是中国半导体IP授权收入最多的公司，2024年半导体IP授权业务客户数量新增33家；此外，芯片股份还开展一站式芯片定制业务，拥有14nm/10nm/7nm/6nm/5nm FinFET和28nm/22nm FD-SOI工艺节点芯片的成功流片经验。
2025年第一季度财报显示，该公司实现营收3.90亿元，同比增长22.49%；实现归母净利润-2.20亿元，实现扣非归母净利润-2.33亿元。在一季度业务构成中，一站式芯片定制业务收入表现亮眼，其中芯片设计业务收入1.22亿元，同比增长40.75%；量产业务收入1.46亿元，同比增长40.33%。
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